执行机构一般包括气动执行器、电动执行器、液动执行器这三种。执行机构一般的定义是：可以提供直线或者旋转运动的驱动装置，利用驱动能源并在控制信号的作用下，对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。执行单元是过程控制工业里的终端控制单元，通常由阀门和执行机构组成。电动执行器是通过各类电流来控制使其运转，而气动执行器是运用气压来控制其运转。

  在多种行业生产的过程中，执行器是必不可少的一种机器，通常按应用环境和应用行业可分为两大类别，那就是罗托克电动执行器和气动执行器，这两种执行器的功能相差无几，但是从其他方面来比较却有较大不同，下面就列举几个方面的不同点。

一.驱动源获得的难易程度

  ① 电动执行机构：驱动源是电源，无论是三相电源还是单相电源，在工业现场都很方便获取。

  ② 气动执行机构：驱动源是气源，需要专门配套气源站、铺设管线，施工较为繁琐，增加预算。气源一般为压缩空气，所以还要配以大型的空气压缩机。

  各类型工业现场，电源都很容易获取。一些小型设备的配套执行器，用电动方案会更方便（通常小设备是没有压缩气体的，例如：压板机，盾构机等）

二.节能

  ①电动执行机构：仅在改变控制阀开度时，需要驱动电机，到达所需开度时电机断电。待机状态只需少量供电维持控制单元的运作。

  ②气动执行机构：在整个控制阀运行和待机状态中都需要有一定的气压，气压下降时，压缩机就要运行增压。

  通常来说，电动执行机构比气动执行机构更省电节能。

三.技术层面的差异

  气动执行器和电动执行器之间比较明显的区别就是它们的技术层面的差异，气动执行器的整体结构具有统一性，所以其负载能力较好，且由于其采用气体为动力源，所以它特别适合高力矩输出；而电动执行器的体积相对比较小巧，比气动执行器的结构更为简单，所以从技术方面来看，其装备容易，电源驱动也很灵活。

四.使用环境的差异

  使用环境的差异也是气动执行器和电动执行器的重要区别之一，这一区别也是因为他们两者之间有着结构和能动力不同点导致的，通常情况下，气动执行器的使用环境要求较低，即便是易爆、有磁场及气体污染的环境也可使用。而电动执行器则对环境有要求，不管电动执行器质量哪家好都要严格遵守其使用环境要求。

  从电动执行器的基本特点就能知道电动执行器和气动执行器之间存在较大的区别，其中比较明显的三个差异方面就是它们的结构、技术成层面、使用环境等方面，但是这些并不会影响使用，因为这两种执行器所应用的领域不同。

  总结：电动执行机构在选择上会更具有优势，它结构紧凑，体积小巧，比起气动执行器，电动执行器结构相对简单，能源取用方便，没有“漏气”的危险，可靠性高。电动阀门在性能上要比气动的会更高一些，毕竟依靠电机去驱动阀门，所以它的扭矩会更大一些。这就可以适应更多的工况环境，同时电动阀门在阀门类型上不再是局限于角行程的阀门，可以用在闸阀、截止阀等直行程的阀门上。